⑴ 幻宇ros阿克曼小車資料在哪裡下載
ROS官網。根據查詢ROS官網得知,幻宇ros阿克曼小車資料URDF模型—阿克曼四輪小車模型可以在ROS官網下載。阿克曼小車指的是利用阿克曼轉向幾何製作的小車,是路上常見的前輪轉向的結構。阿克曼轉向機構是為了解決汽車在轉向時,由於左、右轉向輪的轉向半徑不同所造成的左、右轉向輪轉角不同的問題。
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