1. 投石機原理
利用杠桿原理，一端裝有重物，而另一端裝有待發射的石彈，發射前須先將放置彈葯的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此時上升，放好石彈後放開或砍斷繩索，讓重物的一端落下，石彈也順勢拋出，此種拋石機經由伊斯蘭地區傳入中國而被稱作「回回炮」。
這種器械的投射力來自沉重的配重物的重力，而不像投石機和弩炮那樣來自於繩索的扭力。對於拋石機的偏好可能是由於它可以將重達300磅（136kg)的石彈投射出去，比起最大型的投石機所能發射的石彈要沉5～6倍。
(1)可以投石的視頻擴展閱讀
拋石機的機架兩支柱間有固定橫軸，上有與軸垂直的杠桿，可繞軸自由轉動。杠桿短臂上固定一個重物，長臂末端有彈袋（類似投石帶的套子）用於裝彈。發射時，用絞車把長臂向後拉至幾乎水平，突然放開，石袋即迅速升起。
當短臂重錘完全落下時，投射物從彈袋中沿約45度角飛出。30公斤的石彈射程約140-210米，100公斤的石彈射程約40-70米。拋石機上總是有一條擲彈帶以安放彈丸。擲彈帶使得投石機的威力倍增，彈丸的射程因此而增長了一倍。拋石機的威力來自其桿臂、重量合適的配重以及擲彈帶。