① 數控機床中按伺服系統可以分為哪三種
數控機床的伺服系統按照控制方式的不同，可以分為開環控制、半閉環控制和閉環控制三種類型。
1. 開環控制：這種控制方式沒有位置反饋裝置。它的加工精度通常在0.02-0.05毫米左右。
2. 半閉環控制：在開環控制的基礎上，半閉環控制在其伺服電動機軸上安裝了角位移檢測裝置。這個裝置可以間接測量運動部件的位移，並將數據反饋給數控裝置的比較器。通過與輸入的指令進行比較，差值用來控制運動部件。這種控制的加工精度一般在0.01-0.02毫米左右。
3. 閉環控制：閉環控制是最先進的控制方式，它直接在機床的運動部件上安裝位置檢測裝置，如直線或回轉式編碼器。這些裝置將實際的位移或角位移值反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較後，差值用來控制運動部件，確保其精確按照所需的位移量運動。閉環控制的加工精度通常在0.002-0.01毫米左右。
伺服系統是數控機床的核心部分，負責實現進給伺服控制和主軸伺服控制。它的作用是將來自數控裝置的指令信息轉換成機床執行部件的直線或角位移運動。伺服系統的性能直接決定了數控機床的精度、速度等關鍵技術指標。一個高性能的伺服系統需要具備快速反應能力，能夠准確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的指令信號，並精確執行這些指令。
伺服系統由驅動裝置和執行機構組成。驅動裝置通常包括主軸驅動單元、進給驅動單元以及主軸伺服電動機和進給伺服電動機。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常見的驅動裝置。測量元件負責檢測數控機床各坐標軸的實際位移，並將這些信息通過反饋系統輸入到數控裝置中。數控裝置比較反饋的實際位移值與設定值，並向伺服系統輸出必要的位移指令。
② 伺服系統可以實現哪些運動方式
伺服系統實現運動方式多樣，具體包括：
1. 位置控制：伺服電機通過精確位置控制實現，指定目標位置後，電機將移動至准確位置。
2. 速度控制：通過調整轉速，實現精確速度控制。設定目標速度，電機則按照設定速度運動。
3. 加速度控制：控制電機加速度實現平滑加速與減速，設定目標加速度，電機按要求加速或減速。
4. 跟蹤控制：通過跟蹤預設軌跡或曲線，實現復雜運動控制。通過調節位置、速度與加速度，精確跟蹤給定軌跡。
5. 力控制：伺服電機力或扭矩控制，用於精確控制外部力或負載。根據負載變化，適時調整電機輸出力或扭矩，保證穩定力控制。
6. 壓力控制：通過調節輸出力，實現對液壓或氣壓系統壓力控制。設定目標壓力，電機輸出力保持穩定壓力。