① 伺服系統的運動控制軟體有哪些特點
伺服系統的運動控制軟體特點：
1. 實時性：具備快速響應輸入信號的性能，確保伺服電機運動實時控制。
2. 精度：高精度控制伺服電機的位置、速度和加速度，滿足精密運動控制需求。
3. 穩定性：保證伺服電機穩定運動，避免震動、抖動等不穩定現象。
4. 可編程性：支持編程，實現不同運動控制演算法和功能，滿足不同應用需求。
5. 靈活性：適應多種運動控制需求和參數設置，滿足不同應用場景。
6. 可視化界面：提供友好界面，方便用戶進行參數設置、監控和調試。
7. 通信介面：支持多種通信介面，如串口、乙太網等，方便與其他設備數據交換和遠程式控制制。
8. 故障診斷與報警：具備故障檢測和報警功能，及時發現系統故障並提供診斷信息。
② 伺服控制的實際應用
在數控機床上，伺服調控系統是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動，從而實現精準控制。由於數控機床對產品加工時要求高，所以採用的伺服控制系統十分關鍵。
在數控機床上使用的伺服控制系統，其優點主要有：精度高，伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩定性好，穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程後，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。直接影響數控加工的精度和表面粗糙度；快速響應，快速響應是伺服系統動態品質的重要指標，它反映了系統的跟蹤精度；調速范圍寬，其調速范圍可達0—30m/min；低速大轉矩，進給坐標的伺服控制屬於恆轉矩控制，在整個速度范圍內都要保持這個轉矩，主軸坐標的伺服控制在低速時為恆轉矩控制，能提供較大轉矩，在高速時為恆功率控制，具有足夠大的輸出功率。
在機床進給伺服中採用的主要是永磁同步交流伺服系統，有三種類型：模擬形式、數字形式和軟體形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現。數字伺服可實現一機多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，穩定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟體伺服是基於微處理器的全數字伺服系統。其將各種控制方式和不同規格、功率的伺服電機的監控程序以軟體實現。使用時可由用戶設定代碼與相關的數據即自動進入工作狀態。配有數字介面，改變工作方式、更換電動機規格時，只需重設代碼即可，故也稱萬能伺服。
交流伺服已佔據了機床進給伺服的主導地位，並隨著新技術的發展而不斷完善，具體體現在三個方面。一是系統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展，智能化功率模塊得到普及與應用；二是基於微處理器嵌入式平台技術的成熟，將促進先進控制演算法的應用；三是網路化製造模式的推廣及現場匯流排技術的成熟，將使基於網路的伺服控製成為可能。
