⑴ 實現間諧運動的常用機構有哪幾種各有什麼特點分別適合用於什麼場合
常見的間歇運動機構有：棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構四種。
1、 槽輪機構的特點是結構簡單、易加工，效率高，能准確控制轉角，運動較平穩。因此在各種自動半自動機械、輕工機械中得到廣泛的應用。
2、棘輪運動，棘輪機構是把搖桿的擺動轉變為棘輪的間歇回轉運動。其優點輪齒式棘輪機構運動可靠，棘輪轉角容易實現有級調節，但在工作過程中棘爪在齒面上滑行，齒尖易磨損並伴有噪音，同時為使棘爪能順利落入棘輪槽，搖桿擺角應略大於棘輪轉角，這樣就不可避免地存在空程和沖擊，在高速時尤其嚴重， 所以常用在低速、輕載下實現間歇運動。
棘輪機構常用於實現間歇送進（如牛頭刨床）、止 動（如起重和牽引設備中）和超越（如鑽床中以滾子楔塊式棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現自動進給和快速進給功能）等場合
3，凸輪式間歇運動機構 滾子齒形凸輪式間歇運動機構，工程上又稱為凸輪分度機構，常見有圓柱分度凸輪機構和弧面分度凸輪機構等。兩種凸輪式間歇運動機構的共同點是定位可靠，轉盤可實現任意運動規律，可以通過合理選擇轉盤的運動規律，使得機構傳動平穩，適應中、高速運轉。弧面分度凸輪機構與圓柱分度凸輪機構相比，更能適應高速重載，並且可以通過預載消除嚙合間隙，傳動精度 很高，缺點是凸輪加工較困難且製造成本高。在電機矽鋼片的沖槽機、拉鏈嵌齒機、火柴包裝機等機械裝置中，都應用了凸輪間歇運動機構來實現高速分度運
4不完全齒輪機構 也是最常用的一種間歇運動機構，圖a它是由普通齒輪機構演化而來，主動輪1為一不完整的齒輪，其上只作出一個或一部分正常齒，而從動輪2則是由正常齒和帶有內凹鎖止弧的厚齒彼此相間地組成的特殊齒輪。圖b外嚙合不完全齒輪機構（圖a）的主、從動輪轉向相反；內嚙合不完全齒輪機構（圖b）的主、從動輪轉向相同
圖2為不完全齒輪機構與其他間歇運動機構相比，它的結構簡單，製造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。當主動輪勻速轉動時，從動輪在其運動期間作勻速轉動。但是當從動輪由停歇到突然轉動，或由轉動到突然停止時，都會產生剛性沖擊。因此它不宜用於轉速很高的場合。因從動輪在一周轉動中可作多次停歇，所以常用於多工位、多工序的自動機械或生產線上，實現工作台的間歇轉位和進給運動。
參考(自網路文庫）！