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剛體的平面運動可以分解為

發布時間: 2022-02-05 07:21:27

『壹』 理論力學剛體的平面運動

AB、BC均作瞬時平動vB=vC=vA=ω0*OA基點法AB:加速度矢量圖,你畫的正確。加速度矢量等式:aBt+aBn=aBAt+aBAn+aAt+aAn各矢量反響如圖,大小:aBt、aBAt未知,aBn=vB=vA=ω0*OA,aBAn=0(因為AB桿瞬時平動ωAB=0),aAt=α0*OA,aAn=OA*ω0^2.兩個未知數,加速度矢量等式可解:分別向aBt、aBn方向投影,列兩個代數方程,代入已知數-->可解得aBt+aBn。基點法BC:加速度矢量等式:aC=aCBn+aCBt+aBn+aBtaC只有水平方向,大小aC=aBt,

『貳』 為什麼剛體的平面運動可以簡化為一點的運動

這個點叫質點,一個規則均勻的球體,他的質點就是圓心點,這是質點的運動。
望採納

『叄』 理論力學 剛體的簡單運動,答案是A、B,想知道為什麼

顯然A繞O1作定軸轉動,B繞O2作定軸轉動,因此AB兩點的速度方向相同,又因為AB是剛體,所以AB兩點的速度相同,AB桿做瞬時平動,所以兩個圖中的該時刻桿的角速度為0、

左邊的途中,任意一個時刻,AB桿都保持水平,所以AB桿作平動,其角加速度為0.

右邊的途中,當O1A轉過一定的角度後,AB桿不再水平,說明在初始時刻,AB桿有角加速度。

『肆』 做平面運動的物體,它一定可以分解為某點的平面移動與物體繞該點的轉動之和,請問空間運動有類似理論嗎

你說的是不是三維空間速度的矢量求和是否與二維空間的矢量求和一樣?三維空間只比二維空間多了一維,方法上時完全相同的!

『伍』 大學理論力學問題:剛體的平面運動只能分解為平動和轉動。這句話為什麼是錯的

平面運動與平動有區別么?轉動與翻跟斗有區別么?平面運動有:平面直線運動,平面缺線運動。

『陸』 剛體的平面運動,可以分解為剛體內部任意一點的平動,和剛體繞這一點的轉動,這句話對么

這一點有可能不在剛體之上,很有可能在剛體之外

『柒』 理論力學 剛體的平面運動 解題

分兩大步求解:

一,,以桿OB、輪c為研究對象,論c為動系,求桿OA的ωOB、εOB

AB桿上A、B速度vA∥vB

速度瞬心無窮遠--->AB桿瞬時平動 vB=vA=2rω ,ωOB=vB/2r=ω

AB桿瞬時平動ωAB=0

先求B點加速度

加速度矢量等式

aB=aBt+aBn=aen+aet+art+arn (1)

其中,B點絕對加速度切向aBt大小未知

B點絕對加速度法向aBn=2rω^2

牽連法向加速度aen=rω^2

牽連切向加速度aet=0

相對法向加速度arn=2RωAB^2=0

相對切向加速度art大小未知

兩個未知量:aBt大小、art大小--->矢量等式可解。

水平投影

aBt=-art*cos60° (2)

豎直投影

aBn=art*sin60°(3)

(2)(3)聯立解art=-4√3rω^2/3 (art與圖設反向)

aBt=(4√3rω^2/3)/2=2√3rω^2/3

桿OB角加速度εOB=aBt/2r=√3ω^2/3

二,以桿OB、ED桿為為研究對象

定軸轉動的干OA為動系。

ED桿水平移動,動點E的速度vE即代表ED桿的運動

動點E的絕對速度vE速度方向與牽連速度ve同向,故對於OB的相對速vr=0則vE=vr+ve=0+ve=ve=rω

動點E的加速度矢量等式

aE=aet+aen+ar+ak (4)

其中,aE大小未

aet=rεOB=√3rω^2/3

aen=rω^2

ar未知

哥氏加速度ak=2ωvr=0

水平向投影

大小 aE=aet=rεOB=√3rω^2/3

vE=rω

aE=rεOB=√3ω^2/3

ED桿水平移動,動點E的速度vE即代表,ED桿的運動。

動點E絕對速度vE與牽連速度ve同向,所以E對於OB桿的相對速度vr=0;AB桿上A、B速度vA∥vB

速度瞬心無窮遠--->AB桿瞬時平動 vB=vA=2rω ωAB=0

速度矢量等式 vE=vr+ve=0+vB/2=VA/2

大小 vE=2rω/2=rω ωOE=ω

『捌』 理論力學題目關於剛體的平面運動

剛體ABD作平動,在圖示瞬時,O2B//ED,D點的速度垂直於DE,E點的速度沿水平方向,因此對桿ED來說,E點是速度瞬心,即滑塊的速度為零。

『玖』 理論力學,剛體的平面運動

剛體的動量就是其質心的絕對速度(相對於靜止坐標系的速度)與質量乘積。 8-3 圓盤輪心絕對速度為vc、速度矢量等式 Vc=Vr+Ve 大小 Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s 圓盤動量 H=m*VC=20*0.43.6=8.72N.s---(3) 8-4 3桿質心分別為C1、C2、C3 桿AB的VA、VB同向,-->桿AB為平動 ,故VA=VB=BC=2r.ω (x正向), 01A、O2B為定軸轉動,各自質心速度 VC1=VC3=r.ω, (x正向)系統動量: ∑mV=(m.VC1+m.VC2+m.VC3)i=(m.r.ω+m.2r.ω+m.r.ω)i=4m.r.ω---(3)