『壹』 解釋一下什麼是高副和低副
1. 運動副的分類依據接觸形式，分為低副和高副。低副是指面與面接觸的運動副，其接觸部分壓強較低。高副是指點或線接觸的運動副，相較於低副更易磨損。
2. 低副包括轉動副、移動副、螺旋副等。而高副包括車輪與鋼軌、凸輪與從動件、齒輪傳動等。
3. 高副機構種類繁多，其中輸出連續運動的高副機構有凸輪機構、摩擦輪機構、齒輪機構等。這些機構可以實現同向、反向、變速和空間運動的傳遞。
4. 摩擦輪機構是一種依靠摩擦力傳遞運動和動力的機構。其傳遞的運動和動力受法向力和摩擦系數的影響。摩擦輪機構可以實現同向、反向、變速和空間運動的傳遞。
5. 凸輪機構通過凸輪特殊的輪廓推動從動件按預定規律往復移動或擺動。利用不同的凸輪、從動件類型和運動副，可以實現將輸入的凸輪轉動或移動轉變為從動件輸出的擺動或移動。
6. 齒輪機構用於傳遞連續回轉運動。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關系（平行，相交、交錯等）之間的運動。齒輪機構可以實現增速減力，或者減速增力。
7. 棘輪機構通過搖桿的往復擺動，使棘爪推動棘輪進行逆時針方向間歇運動。止動爪防止棘輪反轉，彈簧保證止動爪的正常工作。
8. 槽輪機構通過圓盤的勻速連續轉動，使圓銷與槽輪接觸，推動槽輪轉動。圓銷脫離槽後，槽輪停止運動。
9. 不完全齒輪機構中，構件1為主動輪，構件2為從動輪。主動輪的齒與從動輪的齒嚙合時，推動從動輪轉動；齒脫離嚙合時，從動輪停止轉動。鎖止弧可以防止從動輪的游動，起到定位作用。