Ⅰ 直流電機有哪幾種制動方式
1、機械制動就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。
2、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然後在電樞迴路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由於電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；
3、反接制動。為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，並在電樞迴路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用於快速停轉並反轉的場合，對設備沖擊力大。
反接制動：當切斷正向電源後，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的「反接繼電器」立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。
4、倒拉反轉反接制動適用於低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由於串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。
5、回饋制動。電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變為制動。
(1)電機可以長時間制動嗎擴展閱讀
直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。