⑴ 幻宇ros阿克曼小车资料在哪里下载
ROS官网。根据查询ROS官网得知,幻宇ros阿克曼小车资料URDF模型—阿克曼四轮小车模型可以在ROS官网下载。阿克曼小车指的是利用阿克曼转向几何制作的小车,是路上常见的前轮转向的结构。阿克曼转向机构是为了解决汽车在转向时,由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。
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