① 什么软件可以直接在pdf文件上书写
WPS可以直接在PDF上写字。
1、鼠标右键点击PDF文件，选择使用WPSoffice打开。
2、在WPS中打开PDF后，点击进入插入页面，然后点击插入文字。
3、点击输入文字后，点击一下要插入的位置，就可以输入文字，然后点击退出编辑。
4、退出编辑后，文字就写好了。
② PC端有哪些能够支持epub及pdf阅读，并进行手写批注的软件
恩，这比较出名的有几款Adobe Reader、悦书PDF，棚铅YYPDF，万能PDF.......
我就喜欢用悦书PDF软件，它可以支持的格式已经物侍超过百种文档格式，其罩和吵中包括你需要的
支持epub。还可以进行格式转换的。悦书PDF阅读器 简单小巧，但启动速度很快，而且 阅读支持高亮，下划线，批注等功能，可以满足你做些简单的标记。
③ 如何推荐一个适合在iPad上使用的,可以一边阅读PDF一边记笔记的APP
推荐Notability。
Notability是由Ginger Labs开发的一款运行在iOS、iPadOS和MacOS的笔记应用。
Notability是一款热门的笔记应用，可以在平板上书写和画图。Notability提供15种纸张主题，如白色、浅黄色、黑色、紫色等；还提供13种笔记模板，如横格，方格，点阵等。
介绍
Notability为Apple Pencil进行适配，如使用Apple Pencil涂画后禁止手指涂画。笔触分为笔、荧光笔两种。笔可设置颜色、粗细与Apple Pencil压感。
荧光笔可调整粗细与颜色。除了用笔书写之外，亦可使用文字编辑。“套索”功能可调整、删除、转换、合并手写笔记内容。