‘壹’ r(t)为阶越函数是不是稳态误差都是0 自动控制原理初学求教
楼主你好,稳态误差一般都是指系统在一定的输入作用下,当时间无穷大时,比较点之后的数值.
这样看来,稳态误差是和输入信号、系统结构都相关的.绝对不能说,R为阶跃输入,则E(∞)=0
可以任举一例:
系统开环传递函数为G(s)=1/(Ts+1),单位负反馈,阶跃输入r(t)=1(t)
利用静态误差系数法,Kp=lim{s→0}G(s)H(s)=1,则ess=R0/(Kp+1)=1/2
我想楼主可能是受响应曲线的误导了.在响应曲线中,我们常看到这样的:阶跃输入,输入信号是一条平行x轴的线,然后输出从0开始上升,超过了,再拐回来,这样来来回回,越来越近.
事实上,在响应曲线的图里,就是R和C关于时间t的函数图象,而用R-C表示稳态误差也无可非议.但是楼主要注意响应曲线并不都是这样的.
可能楼主已经注意到了,书上的一阶系统,也是这种1/(Ts+1)的,只不过没有超调,但是也是按指数规律无限逼近1的,稳态误差也是零.事实上书上的一阶系统是"闭环传递函数".因此说,稳态误差是和系统结构息息相关的,绝不能说只要是阶跃输入,稳态误差就是零.
具体的内容,一般都在课本的第三章,或者是时域分析、稳定性那章节,楼主可以自己仔细阅读