① 数控机床中按伺服系统可以分为哪三种
数控机床的伺服系统按照控制方式的不同，可以分为开环控制、半闭环控制和闭环控制三种类型。
1. 开环控制：这种控制方式没有位置反馈装置。它的加工精度通常在0.02-0.05毫米左右。
2. 半闭环控制：在开环控制的基础上，半闭环控制在其伺服电动机轴上安装了角位移检测装置。这个装置可以间接测量运动部件的位移，并将数据反馈给数控装置的比较器。通过与输入的指令进行比较，差值用来控制运动部件。这种控制的加工精度一般在0.01-0.02毫米左右。
3. 闭环控制：闭环控制是最先进的控制方式，它直接在机床的运动部件上安装位置检测装置，如直线或回转式编码器。这些装置将实际的位移或角位移值反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较后，差值用来控制运动部件，确保其精确按照所需的位移量运动。闭环控制的加工精度通常在0.002-0.01毫米左右。
伺服系统是数控机床的核心部分，负责实现进给伺服控制和主轴伺服控制。它的作用是将来自数控装置的指令信息转换成机床执行部件的直线或角位移运动。伺服系统的性能直接决定了数控机床的精度、速度等关键技术指标。一个高性能的伺服系统需要具备快速反应能力，能够准确而灵敏地跟踪数控装置发出的指令信号，并精确执行这些指令。
伺服系统由驱动装置和执行机构组成。驱动装置通常包括主轴驱动单元、进给驱动单元以及主轴伺服电动机和进给伺服电动机。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常见的驱动装置。测量元件负责检测数控机床各坐标轴的实际位移，并将这些信息通过反馈系统输入到数控装置中。数控装置比较反馈的实际位移值与设定值，并向伺服系统输出必要的位移指令。
② 伺服系统可以实现哪些运动方式
伺服系统实现运动方式多样，具体包括：
1. 位置控制：伺服电机通过精确位置控制实现，指定目标位置后，电机将移动至准确位置。
2. 速度控制：通过调整转速，实现精确速度控制。设定目标速度，电机则按照设定速度运动。
3. 加速度控制：控制电机加速度实现平滑加速与减速，设定目标加速度，电机按要求加速或减速。
4. 跟踪控制：通过跟踪预设轨迹或曲线，实现复杂运动控制。通过调节位置、速度与加速度，精确跟踪给定轨迹。
5. 力控制：伺服电机力或扭矩控制，用于精确控制外部力或负载。根据负载变化，适时调整电机输出力或扭矩，保证稳定力控制。
6. 压力控制：通过调节输出力，实现对液压或气压系统压力控制。设定目标压力，电机输出力保持稳定压力。