⑴ 实现间谐运动的常用机构有哪几种各有什么特点分别适合用于什么场合
常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构四种。
1、 槽轮机构的特点是结构简单、易加工，效率高，能准确控制转角，运动较平稳。因此在各种自动半自动机械、轻工机械中得到广泛的应用。
2、棘轮运动，棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重， 所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。
棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止 动（如起重和牵引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合
3，凸轮式间歇运动机构 滚子齿形凸轮式间歇运动机构，工程上又称为凸轮分度机构，常见有圆柱分度凸轮机构和弧面分度凸轮机构等。两种凸轮式间歇运动机构的共同点是定位可靠，转盘可实现任意运动规律，可以通过合理选择转盘的运动规律，使得机构传动平稳，适应中、高速运转。弧面分度凸轮机构与圆柱分度凸轮机构相比，更能适应高速重载，并且可以通过预载消除啮合间隙，传动精度 很高，缺点是凸轮加工较困难且制造成本高。在电机矽钢片的冲槽机、拉链嵌齿机、火柴包装机等机械装置中，都应用了凸轮间歇运动机构来实现高速分度运
4不完全齿轮机构 也是最常用的一种间歇运动机构，图a它是由普通齿轮机构演化而来，主动轮1为一不完整的齿轮，其上只作出一个或一部分正常齿，而从动轮2则是由正常齿和带有内凹锁止弧的厚齿彼此相间地组成的特殊齿轮。图b外啮合不完全齿轮机构（图a）的主、从动轮转向相反；内啮合不完全齿轮机构（图b）的主、从动轮转向相同
图2为不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，它的结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。当主动轮匀速转动时，从动轮在其运动期间作匀速转动。但是当从动轮由停歇到突然转动，或由转动到突然停止时，都会产生刚性冲击。因此它不宜用于转速很高的场合。因从动轮在一周转动中可作多次停歇，所以常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。
参考(自网络文库）！