‘壹’ 理论力学刚体的平面运动
AB、BC均作瞬时平动vB=vC=vA=ω0*OA基点法AB:加速度矢量图，你画的正确。加速度矢量等式：aBt+aBn=aBAt+aBAn+aAt+aAn各矢量反响如图，大小：aBt、aBAt未知，aBn=vB=vA=ω0*OA，aBAn=0（因为AB杆瞬时平动ωAB=0），aAt=α0*OA，aAn=OA*ω0^2.两个未知数，加速度矢量等式可解：分别向aBt、aBn方向投影，列两个代数方程，代入已知数-->可解得aBt+aBn。基点法BC:加速度矢量等式：aC=aCBn+aCBt+aBn+aBtaC只有水平方向，大小aC=aBt，
‘贰’ 为什么刚体的平面运动可以简化为一点的运动
这个点叫质点，一个规则均匀的球体，他的质点就是圆心点，这是质点的运动。
望采纳
‘叁’ 理论力学 刚体的简单运动，答案是A、B，想知道为什么
显然A绕O1作定轴转动，B绕O2作定轴转动，因此AB两点的速度方向相同，又因为AB是刚体，所以AB两点的速度相同，AB杆做瞬时平动，所以两个图中的该时刻杆的角速度为0、
左边的途中，任意一个时刻，AB杆都保持水平，所以AB杆作平动，其角加速度为0.
右边的途中，当O1A转过一定的角度后，AB杆不再水平，说明在初始时刻，AB杆有角加速度。
‘肆’ 做平面运动的物体,它一定可以分解为某点的平面移动与物体绕该点的转动之和,请问空间运动有类似理论吗
你说的是不是三维空间速度的矢量求和是否与二维空间的矢量求和一样?三维空间只比二维空间多了一维,方法上时完全相同的!
‘伍’ 大学理论力学问题：刚体的平面运动只能分解为平动和转动。这句话为什么是错的
平面运动与平动有区别么？转动与翻跟斗有区别么？平面运动有:平面直线运动，平面缺线运动。
‘陆’ 刚体的平面运动，可以分解为刚体内部任意一点的平动，和刚体绕这一点的转动，这句话对么
这一点有可能不在刚体之上,很有可能在刚体之外
‘柒’ 理论力学 刚体的平面运动 解题
分两大步求解：
一，,以杆OB、轮c为研究对象，论c为动系，求杆OA的ωOB、εOB
AB杆上A、B速度vA∥vB
速度瞬心无穷远--->AB杆瞬时平动 vB=vA=2rω ,ωOB=vB/2r=ω
AB杆瞬时平动ωAB=0
先求B点加速度
加速度矢量等式
aB=aBt+aBn=aen+aet+art+arn （1）
其中，B点绝对加速度切向aBt大小未知
B点绝对加速度法向aBn=2rω^2
牵连法向加速度aen=rω^2
牵连切向加速度aet=0
相对法向加速度arn=2RωAB^2=0
相对切向加速度art大小未知
两个未知量：aBt大小、art大小--->矢量等式可解。
水平投影
aBt=-art*cos60° (2)
竖直投影
aBn=art*sin60°(3)
(2)(3)联立解art=-4√3rω^2/3 (art与图设反向）
aBt=(4√3rω^2/3)/2=2√3rω^2/3
杆OB角加速度εOB=aBt/2r=√3ω^2/3
二，以杆OB、ED杆为为研究对象
定轴转动的干OA为动系。
ED杆水平移动，动点E的速度vE即代表ED杆的运动
动点E的绝对速度vE速度方向与牵连速度ve同向，故对于OB的相对速vr=0则vE=vr+ve=0+ve=ve=rω
动点E的加速度矢量等式
aE=aet+aen+ar+ak (4)
其中，aE大小未
aet=rεOB=√3rω^2/3
aen=rω^2
ar未知
哥氏加速度ak=2ωvr=0
水平向投影
大小 aE=aet=rεOB=√3rω^2/3
vE=rω
aE=rεOB=√3ω^2/3
ED杆水平移动，动点E的速度vE即代表，ED杆的运动。
动点E绝对速度vE与牵连速度ve同向，所以E对于OB杆的相对速度vr=0；AB杆上A、B速度vA∥vB
速度瞬心无穷远--->AB杆瞬时平动 vB=vA=2rω ωAB=0
速度矢量等式 vE=vr+ve=0+vB/2=VA/2
大小 vE=2rω/2=rω ωOE=ω
‘捌’ 理论力学题目关于刚体的平面运动
刚体ABD作平动，在图示瞬时，O2B//ED，D点的速度垂直于DE，E点的速度沿水平方向，因此对杆ED来说，E点是速度瞬心，即滑块的速度为零。
‘玖’ 理论力学，刚体的平面运动
刚体的动量就是其质心的绝对速度（相对于静止坐标系的速度）与质量乘积。 8-3 圆盘轮心绝对速度为vc、速度矢量等式 Vc=Vr+Ve 大小 Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s 圆盘动量 H=m*VC=20*0.43.6=8.72N.s---(3) 8-4 3杆质心分别为C1、C2、C3 杆AB的VA、VB同向，-->杆AB为平动 ，故VA=VB=BC=2r.ω (x正向）， 01A、O2B为定轴转动，各自质心速度 VC1=VC3=r.ω, (x正向）系统动量： ∑mV=(m.VC1+m.VC2+m.VC3)i=(m.r.ω+m.2r.ω+m.r.ω)i=4m.r.ω---(3)