‘壹’ 解释一下什么是高副和低副
1. 运动副的分类依据接触形式，分为低副和高副。低副是指面与面接触的运动副，其接触部分压强较低。高副是指点或线接触的运动副，相较于低副更易磨损。
2. 低副包括转动副、移动副、螺旋副等。而高副包括车轮与钢轨、凸轮与从动件、齿轮传动等。
3. 高副机构种类繁多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等。这些机构可以实现同向、反向、变速和空间运动的传递。
4. 摩擦轮机构是一种依靠摩擦力传递运动和动力的机构。其传递的运动和动力受法向力和摩擦系数的影响。摩擦轮机构可以实现同向、反向、变速和空间运动的传递。
5. 凸轮机构通过凸轮特殊的轮廓推动从动件按预定规律往复移动或摆动。利用不同的凸轮、从动件类型和运动副，可以实现将输入的凸轮转动或移动转变为从动件输出的摆动或移动。
6. 齿轮机构用于传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系（平行，相交、交错等）之间的运动。齿轮机构可以实现增速减力，或者减速增力。
7. 棘轮机构通过摇杆的往复摆动，使棘爪推动棘轮进行逆时针方向间歇运动。止动爪防止棘轮反转，弹簧保证止动爪的正常工作。
8. 槽轮机构通过圆盘的匀速连续转动，使圆销与槽轮接触，推动槽轮转动。圆销脱离槽后，槽轮停止运动。
9. 不完全齿轮机构中，构件1为主动轮，构件2为从动轮。主动轮的齿与从动轮的齿啮合时，推动从动轮转动；齿脱离啮合时，从动轮停止转动。锁止弧可以防止从动轮的游动，起到定位作用。